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十一大控制系統

1 機車(chē)管控系統

1.1 具有各項報警信息顯示功能；

1.2 具有換油、低電量、例行檢查等提醒顯示功能；

1.3 具有黑匣子數據記錄功能；

1.4 具有運行工況數據顯示功能；

1.5 采用雙防爆顯示屏，其中一個(gè)記錄行車(chē)參數及報警等信息，另一個(gè)顯示視頻監控信息；

1.6 具有距離信息、避障信息、AI識別信息顯示功能。 

2 路況監測系統

2.1 具有障礙物、行人等雷達 距離探測功能；

2.2 通過(guò)AI和激光雷達智能識 別的功能，對轉彎、道岔開(kāi)合異常、標定的標識牌等異常路況進(jìn)行信息監測，并在異常時(shí)報警停車(chē)；

2.3 具有強光抑制、移動(dòng) 偵測、電子圍欄、寬動(dòng)態(tài)、數字降噪以及無(wú)線(xiàn)傳輸等功能；

2.4 具有駕駛室、地面調度室視頻監視功能；

2.5 具有溫度探測、C O濃度探測、甲烷濃度探測功能。

3 智能調度系統

3.1 具有礦井下運輸裝備路徑自動(dòng)規劃功能；

3.2 具有礦井下運輸裝備智能調度功能；

3.3 具有井下運輸裝備遠程控制功能；

3.4 具有道岔及風(fēng)門(mén)聯(lián)動(dòng)控制功能；

3.5 具有視頻數據、監測數據無(wú)線(xiàn)傳輸功能。 

4 道岔司控系統

本裝置由控制器、遙控器、岔位顯示箱、傳感器、執行機構（氣缸）等全部或部分部件組成。

具有井下遙控起吊、道岔遙控扳道、機車(chē)遙控駕駛功能，遙控距離為50m。

4.1 控制器采用抗干擾能力強的單片機對無(wú)線(xiàn)遙控信號進(jìn)行識別，可遠距離對道岔進(jìn)行遙控扳道；

4.2 采用數字編碼技術(shù)，系統抗干擾能力強；

4.3 顯示箱直觀(guān)地指示出道岔裝置工作狀態(tài)，顯示亮度高，字型美觀(guān)大方；

4.4 裝置體積小，安裝簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便。

5 遙控系統

具有井下遙控起吊、道岔遙控扳道、機車(chē)遙控駕駛功能，遙控距離為50m。

6 無(wú)人駕駛系統

6.1 具有機車(chē)運行的視頻、音頻及運行數據可上傳至用戶(hù)地面調度室或我司工業(yè)互聯(lián)

網(wǎng)智能管控平臺的功能；

6.2 具有起吊梁起吊、道岔扳道等遠程操作功能；

6.3 具有單軌吊無(wú)人駕駛功能

7 機車(chē)對講系統

具有前后駕駛室、乘人車(chē)、地面調度室之間相互進(jìn)行語(yǔ)音對講功能。

8 語(yǔ)音告警系統

8.1 具有倒車(chē)、停車(chē)、制動(dòng)和啟動(dòng)運行等車(chē)況播報功能；

8.2 具有坡道、彎道、道岔、風(fēng)門(mén)、硐室口等路況播報功能；

8.3 具有防掉道、防碰撞、前方障礙、超速、甲烷超濃度等十五大安全保護預警播報；

8.4 在語(yǔ)音報警時(shí)伴隨有滴聲和閃光功能。 

9 電源管理系統及LED顯示屏 

10 智能甩驅系統

通過(guò)控制夾緊油缸松開(kāi)驅動(dòng)部上兩個(gè)夾緊在軌道上的驅動(dòng)輪以實(shí)現甩驅?zhuān)ㄟ^(guò)控制設定數量的驅動(dòng)部甩驅以減少能耗和物耗。

自由編組：通過(guò)對驅動(dòng)部的動(dòng)力進(jìn)行合理分配，可兩驅動(dòng)至十四驅動(dòng)間任意編組，以實(shí)現單軌吊的高效運輸。

提效增速：在甩驅時(shí)同時(shí)將驅動(dòng)部上兩馬達油口與驅動(dòng)系統油量斷開(kāi)，可提高了運輸速度。

11 分布控制系統

獨立控制——驅動(dòng)部無(wú)論采用永磁一體機還是異步電機，各驅動(dòng)電機均可通過(guò)變頻器獨立驅動(dòng)、獨立控制、獨立調速。

自診斷——通過(guò)采集各驅動(dòng)部電機的輸出信號判斷驅動(dòng)部是否故障，當驅動(dòng)部出現故障時(shí)，自行切斷，其他驅動(dòng)部仍然可照常運行。

自適應調整——平道和坡道的速度以及轉彎處內外輪速度根據需要自適應調整轉速，通常是在額定頻率以下采用恒扭矩控制，在額定頻率以上采用的恒功率控制。

節能降耗——在平道時(shí)可自動(dòng)甩驅?zhuān)越档湍芎暮臀锖摹?/span>